La diversidad de escuelas hace difícil precisar las características de la pintura barroca; En términos generales, el Barroco rompe con los arquetipos y cánones de belleza del Renacimiento, volviendo su mirada al naturalismo. Se pinta lo bonito y lo feo , tanto a una Venus como a un cadáver en descomposición. El pueblo se convierte en protagonista y sus actividades cotidianas constituyen temas de las obras y junto a éstas el bodegón, el paisaje y el retrato físico y moral.

El realismo lleva también al auge los temas cruentos (martirio de los santos), empapados de cierto misticismo que obliga a introducir elementos sobrenaturales, como resplandores divinos, rompimientos, … .

En la pintura se produce la evolución más radical del Barroco. En ella se inspiraron en los siglos posteriores. Sus particularidades son:

El dominio de la profundidad y la perspectiva,
El predominio del color sobre el dibujo y de la luz sobre la forma;
La disposición en diagonal de las figuras para dar la sensación de desequilibrio.
Esta corriente manifiesta su gusto por el naturalismo a través de un extraordinario realismo que se refleja en la representación de lo feo y lo desagradable, y el amor a los objetos y al paisaje.

Otras características son:

La utilización de escenas de género, pinturas de flores y animales, paisajes independientes y bodegones.
El aumento de los temas profanos, de temas por encargo y del retrato político.
El empleo del fresco ; se abandona el temple y predomina fundamentalmente el óleo sobre lienzo.
En las bóvedas, destaca el ilusionismo: gigantescas decoraciones pictóricas van más allá de 1o arquitectónico para llegar al mismo cielo.
En el Barroco predomina la luz, el movimiento y el colorido.
La luz tenebrista ayuda a crear atmósfera. El movimiento a dar realismo, recortando la escena que continúa fuera de la obra
Las composiciones preferidas son las asimétricas y diagonales, con violentos escorzos y figuras que se salen de la obra. El color es fresco y natural, emancipado del dibujo.
En especial, la iconografía cristiana es tratada con un tono teatral y efectista, fácil de comprender. Sin embargo, la mitología y el desnudo raramente aparecen en el Barroco.